/traderous

To get this branch, use:
bzr branch http://9ix.org/bzr/traderous

« back to all changes in this revision

Viewing changes to vector.lua

  • Committer: Josh C
  • Date: 2013-05-04 20:45:30 UTC
  • Revision ID: josh@9ix.org-20130504204530-aphxyyyo2c8rir4r
build system

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
1
 
--[[
2
 
Copyright (c) 2010-2013 Matthias Richter
3
 
 
4
 
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
5
 
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
6
 
in the Software without restriction, including without limitation the rights
7
 
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
8
 
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
9
 
furnished to do so, subject to the following conditions:
10
 
 
11
 
The above copyright notice and this permission notice shall be included in
12
 
all copies or substantial portions of the Software.
13
 
 
14
 
Except as contained in this notice, the name(s) of the above copyright holders
15
 
shall not be used in advertising or otherwise to promote the sale, use or
16
 
other dealings in this Software without prior written authorization.
17
 
 
18
 
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
19
 
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
20
 
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
21
 
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
22
 
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
23
 
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
24
 
THE SOFTWARE.
25
 
]]--
26
 
 
27
 
local assert = assert
28
 
local sqrt, cos, sin = math.sqrt, math.cos, math.sin
29
 
 
30
 
local vector = {}
31
 
vector.__index = vector
32
 
 
33
 
local function new(x,y)
34
 
        return setmetatable({x = x or 0, y = y or 0}, vector)
35
 
end
36
 
 
37
 
local function isvector(v)
38
 
        return getmetatable(v) == vector
39
 
end
40
 
 
41
 
function vector:clone()
42
 
        return new(self.x, self.y)
43
 
end
44
 
 
45
 
function vector:unpack()
46
 
        return self.x, self.y
47
 
end
48
 
 
49
 
function vector:__tostring()
50
 
        return "("..tonumber(self.x)..","..tonumber(self.y)..")"
51
 
end
52
 
 
53
 
function vector.__unm(a)
54
 
        return new(-a.x, -a.y)
55
 
end
56
 
 
57
 
function vector.__add(a,b)
58
 
        assert(isvector(a) and isvector(b), "Add: wrong argument types (<vector> expected)")
59
 
        return new(a.x+b.x, a.y+b.y)
60
 
end
61
 
 
62
 
function vector.__sub(a,b)
63
 
        assert(isvector(a) and isvector(b), "Sub: wrong argument types (<vector> expected)")
64
 
        return new(a.x-b.x, a.y-b.y)
65
 
end
66
 
 
67
 
function vector.__mul(a,b)
68
 
        if type(a) == "number" then
69
 
                return new(a*b.x, a*b.y)
70
 
        elseif type(b) == "number" then
71
 
                return new(b*a.x, b*a.y)
72
 
        else
73
 
                assert(isvector(a) and isvector(b), "Mul: wrong argument types (<vector> or <number> expected)")
74
 
                return a.x*b.x + a.y*b.y
75
 
        end
76
 
end
77
 
 
78
 
function vector.__div(a,b)
79
 
        assert(isvector(a) and type(b) == "number", "wrong argument types (expected <vector> / <number>)")
80
 
        return new(a.x / b, a.y / b)
81
 
end
82
 
 
83
 
function vector.__eq(a,b)
84
 
        return a.x == b.x and a.y == b.y
85
 
end
86
 
 
87
 
function vector.__lt(a,b)
88
 
        return a.x < b.x or (a.x == b.x and a.y < b.y)
89
 
end
90
 
 
91
 
function vector.__le(a,b)
92
 
        return a.x <= b.x and a.y <= b.y
93
 
end
94
 
 
95
 
function vector.permul(a,b)
96
 
        assert(isvector(a) and isvector(b), "permul: wrong argument types (<vector> expected)")
97
 
        return new(a.x*b.x, a.y*b.y)
98
 
end
99
 
 
100
 
function vector:len2()
101
 
        return self.x * self.x + self.y * self.y
102
 
end
103
 
 
104
 
function vector:len()
105
 
        return sqrt(self.x * self.x + self.y * self.y)
106
 
end
107
 
 
108
 
function vector.dist(a, b)
109
 
        assert(isvector(a) and isvector(b), "dist: wrong argument types (<vector> expected)")
110
 
        local dx = a.x - b.x
111
 
        local dy = a.y - b.y
112
 
        return sqrt(dx * dx + dy * dy)
113
 
end
114
 
 
115
 
function vector:normalize_inplace()
116
 
        local l = self:len()
117
 
        if l > 0 then
118
 
                self.x, self.y = self.x / l, self.y / l
119
 
        end
120
 
        return self
121
 
end
122
 
 
123
 
function vector:normalized()
124
 
        return self:clone():normalize_inplace()
125
 
end
126
 
 
127
 
function vector:rotate_inplace(phi)
128
 
        local c, s = cos(phi), sin(phi)
129
 
        self.x, self.y = c * self.x - s * self.y, s * self.x + c * self.y
130
 
        return self
131
 
end
132
 
 
133
 
function vector:rotated(phi)
134
 
        local c, s = cos(phi), sin(phi)
135
 
        return new(c * self.x - s * self.y, s * self.x + c * self.y)
136
 
end
137
 
 
138
 
function vector:perpendicular()
139
 
        return new(-self.y, self.x)
140
 
end
141
 
 
142
 
function vector:projectOn(v)
143
 
        assert(isvector(v), "invalid argument: cannot project vector on " .. type(v))
144
 
        -- (self * v) * v / v:len2()
145
 
        local s = (self.x * v.x + self.y * v.y) / (v.x * v.x + v.y * v.y)
146
 
        return new(s * v.x, s * v.y)
147
 
end
148
 
 
149
 
function vector:mirrorOn(v)
150
 
        assert(isvector(v), "invalid argument: cannot mirror vector on " .. type(v))
151
 
        -- 2 * self:projectOn(v) - self
152
 
        local s = 2 * (self.x * v.x + self.y * v.y) / (v.x * v.x + v.y * v.y)
153
 
        return new(s * v.x - self.x, s * v.y - self.y)
154
 
end
155
 
 
156
 
function vector:cross(v)
157
 
        assert(isvector(v), "cross: wrong argument types (<vector> expected)")
158
 
        return self.x * v.y - self.y * v.x
159
 
end
160
 
 
161
 
function vector:trim_inplace(maxLen)
162
 
        local s = maxLen * maxLen / self:len2()
163
 
        s = s < 1 and 1 or math.sqrt(s)
164
 
        self.x, self.y = self.x * s, self.y * s
165
 
        return self
166
 
end
167
 
 
168
 
function vector:trimmed(maxLen)
169
 
        return self:clone():trim_inplace(maxLen)
170
 
end
171
 
 
172
 
 
173
 
return setmetatable({new = new, isvector = isvector},
174
 
{__call = function(_, ...) return new(...) end})